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Webinaire Linux Embarqué avec System Workbench for Linux sur SoC STMicroelectronics STM32MP1 (gratuit)

Contrôle moteur par des gestes avec System Workbench for Linux sur un MCU STM32MP1 (présentation vidéo)

 
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Webinaire Linux Embarqué avec System Workbench for Linux sur SoC STMicroelectronics STM32MP1 (gratuit)

Ac6 vous invite à un webinaire gratuit d'une heure autour de Linux Embarqué et de l’outil System Workbench for Linux sur SoC STM32MP1 de STMicroelectronics

Le 9 Octobre 2019
De 11h à midi

inscrivez-vous ou appellez nous au (0)1 41 16 80 10

Ce webinaire, présenté en français, abordera les points suivants :

  • Comment créer un Build Linux, intégrer une application, la debugger,… en toute simplicité,
  • Comment maitriser votre environnement Linux pour l’optimiser à vos applications et gagner en indépendance,
  • Pourquoi le métier d’intégrateur de Linux embarqué doit évoluer et prendre en compte le cycle de développement complet d’une application,
  • Comment l'intégration de System Workbench for Linux et System Workbench for STM32 simplifie le développement et le debug d'applications multicœur asymétriques,
  • Comment Ac6 peut vous aider dans vos projets Linux embarqué,
  • Comment démarrer votre premier projet avec System workbench for Linux.

Agenda :

  • Les avantages de System Workbench for Linux par rapport aux outils open source comme Buildroot ou YOCTO,
  • Présentation de l’outil, démonstrations par use-cases sur carte Avenger96 à base du MPU multi-cœur asymétrique STM32MP1 de STMicroelectronics
  • Debug parallèle d'une application asymétrique tournant à la fois sur le Cortex-A7 sous Linux et sur le Cortex-M4.
  • Formations et services associés.


Contrôle moteur par des gestes avec System Workbench for Linux sur un MCU STM32MP1 (présentation vidéo)

Dans la vidéo ci-dessous nous montrons une application asymétrique mettant en évidence la communication entre des activités temps-réel et multimedia à travers OpenAMP:

  • Sur le Cortex A7
    • On exécute un noyau Linux et un rootfs générés par System Workbench for Linux
    • On capture les images de la caméra par gstreamer
    • On les analyse avec OpenVG pour détecter le nombre de doigts levés
    • On affiche les images de la caméra et leur analyse par OpenVG dans une interface graphique gérée par QT
    • On envoie des ordres de vitesse et de direction au Cortex-M4 par OpenAMP en fonction des doigts détectés
  • Sur le Cortex M4
    • On reçoit les ordres de vitesse et de direction du Cortex-A7 à travers OpenAMP
    • On contrôle le moteur, en utilisant deux timers du Cortex-M4 configurés pour générer des signaux de contrôle moteur en mode PWM

Download the video (registration needed) MP4 video file Motor-controlled-by-fingers.mp4